SISTEM DETEKSI OBJEK BERGERAK DENGAN MENGGUNAKAN TEKNIK ROI DAN ALGORITMA KALMAN FILTER

Posted by JMII e-Journal on 05.47
SISTEM DETEKSI OBJEK BERGERAK DENGAN MENGGUNAKAN TEKNIK ROI DAN ALGORITMA KALMAN FILTER
Lilis Diana ( diana.lilis@gmail.com ) Mukhlish Amarullaah ( mukhlishamar@gmail.com )
Program Studi Teknik Informatika STMIK “AMIKBANDUNG”
Jln. Jakarta No. 28 Bandung 40272 INDONESIA

Abstrak
Sistem CCTV yang diimplementasikan di kampus STMIK “AMIKBANDUNG” ini, masih bersifat umum dimana kerja sistem ini hanya merekam dan menampilkan gambar pada layar monitor belum difungsikan sebagai alat pelacakan objek bergerak. Teknik yang digunakan dalam membangun sistem deteksi objek ini dengan menggunakan teknik ROI (Region Of Interest) yang merupakan salah satu teknik dari Computer Vision yang termasuk disiplin  ilmu  perpanjangan  dari  pengolahan citra digital dan kecerdasan buatan.
Tujuan dari  Computer Vision adalah meniru fungsi  mata  dan  otak  pada  manusia.  Salah  satu  proses  yang  penting dalam menghasilkan kemampuan setara dengan penglihatan manusia adalah pengenalan benda bergerak.  Untuk  mengenali  objek bergerak  dalam  suatu  video,  dilakukan  pemrosesan segmentasi  dan  penentuan batas ROI. 
Untuk  mengenali  objek  yang  telah terdeteksi, metode yang digunakan adalah  Teknik ROI (Region Of Interest).  Sedangkan untuk  pelacakan  objek bergerak menggunakan Algoritma Kalman Filter. Sistem deteksi objek bergerak ini telah dapat diimplementasikan ke dalam sistem CCTV kampus sehingga sistem CCTV yang ada dapat mendeteksi dan memberi tanda pada objek-objek yang bergerak.
Kata Kunci: CCTV, Computer Vision,  Objek Bergerak, ROI, Kalman Filter.

Abstract
CCTV system implemented on campus STMIK "AMIKBANDUNG" is still general in which the work of this system only record and display images on the monitor screen has not been functioned as a moving object tracking tool. The technique used in building this object detection system using the technique of ROI (Region Of Interest) which is one of the techniques of Computer Vision which includes the extension discipline of digital image processing and artificial intelligence.
The purpose of Computer Vision is to imitate the function of the eyes and the brain in humans. One of the most important processes in producing the equivalent of human vision is the introduction of moving objects. To recognize moving objects in a video, segmentation processing and ROI limits are performed.
To recognize objects that have been detected, the method used is the ROI (Region Of Interest) Technique. As for moving object tracking using Kalman Filter Algorithm. This mobile object detection system can be implemented into the campus CCTV system so that existing CCTV systems can detect and mark the moving objects.  
Keywords: CCTV, Computer Vision, Moving Objects, ROI, Kalman Filter.





Klik di sini untuk Download JMII VOL 2 No 3 2017